多旋翼无人机动力系统构成

多旋翼飞行器的动力系统由电池、充电器（地面设备）、电子调速器、电机、螺旋桨等构成。螺旋桨是最终产生升力的部分，由无刷电机进行驱动，而整个飞行器最终是因为螺旋桨的旋转而获得升力并进行飞行。在多旋翼飞行器中，螺旋桨与电机进行直接固定，螺旋桨的转速等同于电机的转速。无刷电机必须在无刷电子调速器（控制器）的控制下进行工作，它是能量转换的设备，将电能转换为机械能并最终获得升力。电子调速器由电池进行供电，将直流电转换为无刷电机需要的三相交流电，并且对电机进行调速控制，调速的信号来源于主控或者接收机。电池是整个系统的电力储备部分，负责为整个系统进行供电，而充电器则是地面设备，负责为电池进行供电。

多旋翼无人机的控制系统

无人机地面站也称控制站，在规模较大的无人机系统中，可以有若干个控制站，这些不同功能的控制站通过通信设备连接起来，构成无人机地面站系统。以大疆的精灵飞行器为例，显示器不仅能够显示飞行器实时拍摄到的画面，还能够显示电量、飞行高度、飞行速度，地面的操作人员就可以根据画面与传输信息进行操纵，操纵的设备就是其手中的遥控器。

而在大疆MG-1农业植保机的操纵过程中，显示设备变成了显示面板，在显示面板里包括了电池电量、飞行方向、作业模式、飞行速度、飞行高度、喷洒流量等各种信息。操作人员根据面板上提供的这些丰富信息，通过操作遥控器对飞行器进行控制。

在这些设备中，j9·真人第一[中国]·游戏·官方网站可以把遥控器理解为操作系统，而显示器或者显示面板就是显示系统。同时，大多数的飞行器都会有相应的飞控调参软件，在这些调参软件中，可以对飞行器的一些参数进行设置，辅助飞行与作业。

多旋翼无人机的链路

系统链路通讯系统主要用于多旋翼飞行器系统传输控制和载荷通讯的无线电链路，是飞行器与地面操纵人员之间沟通的桥梁。通讯链路的主要构成包括地面端与天空端。地面端需要将控制信号以及任务指令发到飞行器（天空端），飞行器则需将飞行器的状态以及任务设备的状态发送到地面端。

以往的航模飞行器当中，地面与空中的通讯往往是单向的，也就是地面进行信号发射，而空中进行信号接收并完成相应的动作，地面的部分被称为发射机，空中的部分被称为接收机，所以这一类的飞行器其通讯数据链只有一条。而多旋翼飞行器系统地面人员不仅要求能控制飞行器，还需要了解飞行器的飞行状态以及飞行器任务设备的状态，这就要求多旋翼飞行器具有数据传输链路，飞行器发送数据，地面端接收数据，这的常见的第二条数据链。

现在常见的航拍飞行器，需要把多旋翼飞行器所拍摄到的画面传输回地面，而地面则需要接收视频画面，这是常见的第三条图传数据链。