组合导航是指综合各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数，还能够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。将运载体从起始点引导到目的地的技术或方法称为导航。

相比较单一导航系统，组合导航系统具有以下优点：

(1)能有效利用各导航子系统的导航信息，提高组合系统定位精度。例如，INS/GPS组合导航系统能有效利用INS短时的精度保持特性，以及GPS长时的精度保持特性，其输出信息特性均优于INS和GPS作为单一系统的导航特性。

(2)允许在导航子系统工作模式间进行自动切换，从而进一步提高系统工作可靠性。由于各导航子系统均能输出舰船的运动信息，因此组合导航系统有足够的量测冗余度，当量测信息的某一部分出现故障，系统可以自动切换到另一种组合模式继续工作。

(3)可实现对各导航子系统及其元器件误差的校准，从而放宽了对导航子系统技术指标的要求。例如，INS和GPS采用松耦合模式进行组合时，组合输出的位置、速度和姿态将反馈到INS和GPS，对INS和GPS的相应误差量进行校准。

实现组合导航有两种基本方法：

       (1)回路反馈法，即采用经典的回路控制方法，抑制系统误差，并使各子系统间实现性能互补。第二次世界大战期间，英国为解决海上巡逻机长时间连续飞行的导航精度问题，率先研究了该型系统。

        (2)最优估计法，即采用卡尔曼滤波或维纳滤波，从概率统计最优的角度估计出系统误差并消除之。两种方法都使各子系统内的信息互相渗透，有机结合，起到性能互补的功效。但由于各子系统的误差源和量测误差都是随机的，因此第二种方法远优于第一种方法。设计组合导航系统时一般都采用卡尔曼滤波。由于惯导和GPS在性能上正好形成互补，因此采用该两种系统作为组合导航设计中的子系统是世界公认的最佳方案。

组合导航功能

组合导航系统一般具有以下3种功能：

(1)协合超越功能。组合导航系统能充分利用各子系统的导航信息，形成单个子系统不具备的功能和精度。

(2)互补功能。由于组合导航系统综合利用了各子系统的信息，所以各子系统能取长补短，扩大使用范围。

(3)余度功能。各子系统感测同一信息源，使测量值冗余，提高整个系统的可靠性。