日本开发新型无人机,可在室内各种缝隙自由穿过 二维码
发表时间:2021-01-19 15:05来源:环球网 根据国外DroneDJ网站1月18日消息,日本东京大学JSK实验室研制了一款形如一条巨大飞蛇、能变成几乎无限多种形状的“飞龙”无人机,方正造型的无人机j9·真人第一[中国]·游戏·官方网站见多了,但是这款“飞龙”无人机,堪称是玩具界的绝学,东京大学JSK实验室的研究人员脑洞大开,能把多架无人机连接到一起,造出一架龙形无人机。
这架龙形无人机由四架小无人机组成,每架小无人机都有两个可以360°调整方向的螺旋桨。龙形无人机由Intel Euclid开发者软件工具整体控制,电池位于“龙脊”上,目前这架无人机续航只有3分钟。JSK实验室的研究人员认为,这种无人机是解决无人机室内飞行的一种方案,它被称为“具有多自由度空中变形能力的双桨嵌入式多连杆机器人”。 他们认为,对于大多数飞行机器人而言,在封闭空间飞行是危险的。如果它小到可以躲避障碍物,那么它也小到不能携带任何载荷;如果把它们关在笼子里(应该是指保护罩),那么它们就不能很好地与周围环境交互。
这款“飞龙”无人可通常以矩形布局飞行,它可以通过二自由度的铰接模块可以自由伸展,扭曲自己并穿过非常小的开口。当然,仅仅是把几架小无人机串起来飞也没啥稀奇,研究人员还给了龙形无人机空中变换姿态的能力,这就非常酷炫了。它可以报成一团飞,也可以做出龙抬头姿态,甚至还可以盘旋上升穿越障碍物。研究人员表示,最多可以把12架小无人机通过相同的方式连接在一起,能开发的新姿势还有很多。研究人员认为,龙形无人机看上去非常好玩,但它究竟有什么用就连它的创造者也说不明白。它未来可以当做一条飞行的机械臂,也可以用来搬运操作物体,或者凹成一个钳子造型来夹取东西也未尝不可。总之,龙形无人机中蕴含的技术有非常广阔的应用空间。
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