具备主动避障功能的植保无人机，能够更加智能、有效地应对复杂的工作环境，确保无人机更加安全、高效地完成作业任务。

目前在植保无人机领域，可实现主动避障功能的技术主要有两种：一是毫米雷达波避障技术，二是双目视觉避障技术。

毫米波雷达避障：

毫米波雷达避障具有灵敏度高的特点，在较远的距离就能检测到较为细小的障碍物，例如农田里的电线、电线杆。但感知的信息有限，严格意义上说，它起到了识物的功能。

例如汽车倒车时，若只有倒车雷达而没有倒车影像，你只能知道车尾距离障碍物有多远，却无法知道障碍物具体在车尾的哪个方位上，也就无法判断方向盘往哪个方向打、打多大角度。

采用毫米波雷达避障的无人机在遇到障碍物时往往只能在其前方保持悬停，无法智能的避开，需要人工介入根据具体情况进行遥控接管。

双目视觉避障：

双目视觉避障基于视差原理（计算机视觉的一种重要形式），利用成像设备两只相隔一定距离的摄像头来获取同一被测场景的两幅图像，根据三角原理计算两幅图像对应点间的像素偏差来获取场景空间的三维信息（包括摄像头与物体的距离、物体与物体之间的距离等），简单点说，它就是植保无人机的眼睛。