避免措施

1. 桨叶损坏更换时，需将一对折叠桨同时更换，否则会影响桨叶动平衡，造成飞行姿态不稳定。

2. 每次更换作业场地需进行一次指南针校准，然后进行空机试飞，观察搜星情况、飞行器状态，然后再开始载重作业。

3. 带GPS的脚架注意防潮，做好保护措施

4. 植保无人机出厂时，电机是有一定角度，如果更换机臂，则需要调整电机角度0度

5. 避免植保无人机在飞行姿态不稳时带病作业。

解决之道

1. 检查桨叶松紧，桨叶是否变形和损坏，桨叶垫片安装有无错误。

2. 检查碳管是否有裂纹，锁紧

3. 重新校准磁罗盘和加速度计

4. 校准遥控器

5.更换碳管后，调整电机角度。

GPS模式下悬停为什么姿态会晃动？

1、GPS支撑杆晃动

2、磁罗盘干扰严重

3、GPS偏离中心位置太大（超过20cm）

4、外界频繁阵风

5、搜星不足